Compte rendu EER Canhoto Nawrot.pdf


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Présentation fonctionnelle du
robot piloté sans fil
Fonction alimentation :
Cette fonction permet de fournir de l’énergie pour les cartes électroniques tel que la
carte d’interface puissance, la carte microcontrôleur ou encore la fonction de détection de
batterie. Cette fonction s’articule autour d’un régulateur de tension intégré 7805 qui fournit
à sa sortie une tension +5(V) continu, le condensateur C1 de valeur 1(uF) supprime les
ondulations dû aux transitoires, le condensateur C2 de valeur 0,1(uF) est utiliser en tant que
réservoir d’énergie pour la charge

Carte d’interface puissance :
Cette carte d’interface puissance est pilotée à l’aide d’un microcontrôleur et elle sera
utilisé pour générer des signaux de commandes aux moteurs. Cette carte permet de gérer la
marche et l’arrêt des moteurs ainsi que leur sens de rotation à l’aide du circuit L298. Les
moteurs électriques ont besoin de courants importants par rapport à la sortie maximale d’un
microcontrôleur, le circuit L298 permet aussi d’inverser la tension aux bornes du moteur
pour inverser le sens de rotation avec des interrupteurs électriques. La carte d’interface
puissance est muni de 8 diodes de roue libres qui vont permettre au courant de circuler dès
que sa tension directe sera atteinte.

Fonction détection de niveau de batterie :
Cette fonction doit permettre à l’utilisateur de savoir si le niveau de batterie est
suffisant à l’aide d’une LED. La solution est d’utiliser un AOP LM2903, monté en
comparateur, permettant de comparer la tension de la batterie à un seuil. La tension
d’entrée V+ du comparateur est l’image de Vbatt et l’entrée V- est l’image du seuil de
comparaison. Ce comparateur ^possède une sortie à collecteur ouvert. Sans étage de sortie,
dès que la tension V- est plus petite que la tension V+, le comparateur passe en état haute
impédance. Si la tension V- est plus grande que la tension C+, la sortie est la masse. Pour
adapter l’état collecteur ouvert, on doit câbler un résistance pull-up pour ramener un
potentiel en sortie.

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