Compte rendu EER Canhoto Nawrot.pdf


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Introduction du robot piloté sans
fil
L’objectif de ce projet était de réaliser un robot équipé de capteurs et
pilotable sans fil depuis un smartphone. Ce robot devait pouvoir se déplacer
dans toutes les directions et utiliser les capteurs embarqués.

Premièrement, nous avons commencé par étudier la partie mécanique
de notre voiture afin de comprendre le fonctionnement de celle-ci, ainsi que
réaliser des supports afin de disposer les cartes électroniques qui seront
embarqués sur notre robot

Deuxièmement, nous avons effectué différents tests avec les cartes
électroniques qui nous ont été fourni afin de vérifier le bon fonctionnement de
celle-ci, ainsi que réaliser une carte Bip sonore.

Troisièmement, nous avons réalisé la partie logicielle de notre projet, tel
que le programme du microcontrôleur (Arduino) en langage C, ainsi qu’une
application mobile permettant d’envoyer les commandes au microcontrôleur.

Finalement, nous avons rassemblé les différentes parties du robot et
nous avons testé le fonctionnement du robot.

Tout d’abord, nous verrons la partie fonctionnelle, ensuite nous verrons le
schéma structurel, à la suite de ça nous verrons la réalisation ainsi que les
problèmes rencontrés et finalement la conclusion générale de ce projet

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